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2025年01期

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国产手术机器人5G远程手术专栏 | 5G远程机器人手术的应用现状及展望

国产手术机器人5G远程手术专栏 | 5G远程机器人手术的应用现状及展望

摘要第五代通信技术的商业化应用为远程机器人手术的安全性和有效性提供了保证。远程机器人手术能够为需要机器人手术治疗的患者提供远程医疗服务，缓解偏远地区优秀外科医生短缺的现状，使偏远落后地区患者享受到优质医疗资源，提高患者就医满意率。另外，通过远程指导当地缺乏专业知识的外科医生，有助于提高其临床诊疗水平。本文针对国内外机器人远程手术的应用现状、潜在挑战和局限性等方面进行讨论，并对5G远程机器人手术的
国产手术机器人5G远程手术专栏 | “双中心”背景下5G远程机器人外科的发展机遇与挑战

国产手术机器人5G远程手术专栏 | “双中心”背景下5G远程机器人外科的发展机遇与挑战

摘要近年来，我国医疗服务体系和医疗卫生基础设施持续完善，卫生与健康事业取得了显著进展。然而，医疗资源总量不足、区域分布不均及优质资源短缺等问题依然突出。为解决这些问题，国家相关部门联合出台了一系列政策，其中“双中心”建设在改善医疗服务集中化和优化资源配置方面发挥了重要作用。与此同时，5G通信技术和机器人手术系统等高端技术的迅猛发展，为远程机器人手术的实施提供了技术支持，并为“双中心”建设提供了新
国产手术机器人5G远程手术专栏 | 基于5G网络的图迈®手术机器人远程动物实验研究

国产手术机器人5G远程手术专栏 | 基于5G网络的图迈®手术机器人远程动物实验研究

摘要目的：探索在不同距离5G网络环境下国产图迈®手术机器人在远程动物手术中的可行性、安全性及稳定性。方法：将6头实验用标准猪随机分为6组，使用国产图迈®手术机器人在5G网络环境下从甘肃省6个地区分别对位于甘肃省人民医院动物手术室的6头实验猪实施远程胆囊切除手术。对实验过程中的网络速率、网络延迟、调试时间、装机时间、手术时间、失血量、不良事件和术中并发症进行记录。结果：本次实验历时15 d完成，累
国产手术机器人5G远程手术专栏 | 5G远程机器人辅助远端胃癌根治术一例报道（附手术视频）

国产手术机器人5G远程手术专栏 | 5G远程机器人辅助远端胃癌根治术一例报道（附手术视频）

摘要本研究报道了世界首例5G远程图迈®腔镜手术机器人辅助腹腔镜下胃癌根治术，该手术于2023年 5月19日在甘肃省人民医院普外科完成。手术采用本中心创新的“3+2”模式机器人辅助胃癌根治术，并遵循“程序化胃癌手术七步法”进行了淋巴结的清扫。手术过程顺利，总手术时间为250 min，主从控制时间为190 min，术中出血约50 mL。术后麻醉恢复后，患者拔除气管插管后返回病房，术后10 d病情稳
国产手术机器人5G远程手术专栏 | 基于全球首例5G远程机器人辅助袖状胃切除术的可行性分析（附手术视频）

国产手术机器人5G远程手术专栏 | 基于全球首例5G远程机器人辅助袖状胃切除术的可行性分析（附手术视频）

摘要 2023年12月14日甘肃省人民医院普外科应用国产图迈®腔镜机器人手术系统完成首例5G远程袖状胃切除手术。手术过程顺利，装机时间30 min，手术总时长120 min，操控机器人时间90 min，出血量20 mL。术中平均网络延迟（55.16±25.33）ms，丢包率为0.01%～0.1%，术中未发生网络中断等网络不良事件。术后未发生并发症。结果表明，5G远程机器人辅助袖状胃切除术是安全、有
国产手术机器人5G远程手术专栏 | 5G远程机器人辅助结肠癌根治术一例报道并文献复习（附手术视频）

国产手术机器人5G远程手术专栏 | 5G远程机器人辅助结肠癌根治术一例报道并文献复习（附手术视频）

摘要目的：评价国产手术机器人在5G远程条件下行结肠癌根治术的安全性及可行性。方法：本中心在5G网络下完成1例远程机器人辅助结肠癌根治术，结合本病例资料与相关文献进行讨论分析。结果：手术过程顺利，无网络中断或机器人相关不良事件发生。手术操作及手术画面无延迟，最高延时84.2 ms，平均丢包率0.01%，总手术时间250 min，主从连接时间7 min，主从控制时间108 min，术中出血量10
机器人手术麻醉专栏 | 硬膜外麻醉联合全身麻醉在机器人辅助根治性前列腺切除术患者中的应用效果

机器人手术麻醉专栏 | 硬膜外麻醉联合全身麻醉在机器人辅助根治性前列腺切除术患者中的应用效果

摘要目的：比较全身麻醉与硬膜外麻醉联合全身麻醉对机器人辅助根治性前列腺切除术麻醉效果和围手术期管理的影响。方法：选取2019年9月—2023年9月于空军军医大学第二附属医院行机器人辅助根治性前列腺切除术患者110例，采用分配隐藏的随机数字表法，分为对照组（采用全身麻醉，55例）和研究组（采用硬膜外麻醉联合全身麻醉，55例），比较两组患者运动和感觉阻滞、麻醉效果、炎症因子和并发症。结果：经过对比分
机器人手术麻醉专栏 | 超声引导腹横肌平面阻滞麻醉联合静脉滴注纳布啡在机器人辅助根治性前列腺切除术患者中的应用效果

机器人手术麻醉专栏 | 超声引导腹横肌平面阻滞麻醉联合静脉滴注纳布啡在机器人辅助根治性前列腺切除术患者中的应用效果

摘要目的：探讨机器人辅助根治性前列腺切除术患者应用超声引导腹横肌平面阻滞（TAPB）麻醉联合静脉滴注纳布啡的可行性。方法：选取2023年11月—2024年5月于宝鸡市人民医院行机器人辅助根治性前列腺切除术的60例患者，采用随机数字表法分为对照组（30例）和观察组（30例）。对照组给予自控静脉镇痛，观察组给予超声引导TAPB麻醉联合静脉滴注纳布啡，比较两组临床各项指标。结果：观察组患者围手术期恢复
机器人手术麻醉专栏 | 机器人辅助下乳腺癌根治术患者行超声引导下Ⅱ型胸神经阻滞术后镇痛效果及影响因素

机器人手术麻醉专栏 | 机器人辅助下乳腺癌根治术患者行超声引导下Ⅱ型胸神经阻滞术后镇痛效果及影响因素

摘要目的：分析机器人辅助下乳腺癌根治术患者行超声引导下Ⅱ型胸神经阻滞（PECS Ⅱ）术后镇痛效果及影响因素。方法：采取前瞻性研究，选取2023年2月—2024年8月于西北妇女儿童医院收治的80例行机器人辅助下乳腺癌根治术患者作为研究对象，按随机数字表法分为对照组（40例，采取胸椎旁神经阻滞）和观察组（40例，采取超声引导下PECS Ⅱ）。比较两组患者术后恢复情况及舒芬太尼用量，不同时点（术后1
机器人手术麻醉专栏 | 亚麻醉剂量艾司氯胺酮联合肋缘下腹横肌平面阻滞在机器人辅助根治性膀胱切除术患者中的应用效果

机器人手术麻醉专栏 | 亚麻醉剂量艾司氯胺酮联合肋缘下腹横肌平面阻滞在机器人辅助根治性膀胱切除术患者中的应用效果

摘要目的：探讨亚麻醉剂量艾司氯胺酮联合肋缘下腹横肌平面阻滞（STAPB）对机器人辅助根治性膀胱切除术（RARC）患者镇痛效果、应激反应、苏醒质量及情绪的影响。方法：选取宝鸡市人民医院于2023年8月—2024年2月行RARC的70例患者，按照随机数字表法分为对照组（给予常规麻醉联合STAPB，35例）和研究组（给予亚麻醉剂量艾司氯胺酮联合STAPB，35例），比较两组临床指标。结果：两组患者术后
康复机器人专栏 | 外骨骼机器人步态训练系统联合经颅直流电刺激对脑梗死患者下肢运动功能及步行能力恢复的疗效研究

康复机器人专栏 | 外骨骼机器人步态训练系统联合经颅直流电刺激对脑梗死患者下肢运动功能及步行能力恢复的疗效研究

摘要目的：探讨外骨骼机器人步态训练系统联合经颅直流电刺激（tDCS）对脑梗死患者下肢运动功能及步行能力恢复的疗效。方法：选取2022年1月—2023年12月于西安大兴医院治疗的脑梗死患者120例作为研究对象，采用随机数表法将其分为对照组、机器人组、tDCS组和联合治疗组，每组30例。四组患者均接受常规康复治疗，机器人组在此基础上增加外骨骼机器人步态训练，tDCS组增加tDCS治疗，联合治疗组同时
康复机器人专栏 | 手部康复训练联合上肢康复机器人在脑梗死上肢功能障碍患者中的应用效果

康复机器人专栏 | 手部康复训练联合上肢康复机器人在脑梗死上肢功能障碍患者中的应用效果

摘要目的：探讨手部康复训练与傅利叶上肢康复机器人联合应用在脑梗死上肢功能障碍患者中的临床应用效果。方法：选择2021年12月—2023年12月在连云港市第一人民医院收治的93例脑梗死患者，以随机数字表法将其分为对照组（46例，行常规治疗与康复干预）与观察组（47例，行手部康复训练联合傅利叶上肢康复机器人干预）。对比两组患者的干预疗效、上肢功能、日常生活能力、生活质量、神经指标及不良反应。结果：与
康复机器人专栏 | 任务导向型上肢康复机器人训练在脑卒中后上肢功能恢复中的疗效研究

康复机器人专栏 | 任务导向型上肢康复机器人训练在脑卒中后上肢功能恢复中的疗效研究

摘要目的：探究任务导向型上肢康复机器人训练在脑卒中后上肢功能恢复中的疗效。方法：选取2021年1月—2023年12月在西安交通大学第一附属医院诊治脑卒中的92例患者，随机分为对照组（46例，行常规康复训练）和研究组（46例，行任务导向型上肢康复机器人训练），比较两组患者上肢运动功能，上肢痉挛程度，以及肱二头肌、肱三头肌的积分肌电值（iEMG）、协同收缩率。结果：相较于训练前，训练4周后两组患者F
康复机器人专栏 | 基于眼动追踪技术足踝运动认知双重任务评估系统的信效度研究

康复机器人专栏 | 基于眼动追踪技术足踝运动认知双重任务评估系统的信效度研究

摘要目的：探讨基于眼动追踪技术的足踝运动认知双重任务评估系统的可靠性和有效性。方法：采用足踝运动认知双重任务评估系统对健康受试者的眼动和足踝运动功能评测，1周后进行重测，计算组内相关系数（ICC）和进行Bland-Altman分析；用该系统对脑卒中患者进行眼动和足踝运动功能评测，并完成认知和运动功能临床评估，分析评测参数与临床评分的相关性。结果：健康受试者足踝运动认知双重任务测试的重测ICCTM
临床研究 | 机器人辅助保留十二指肠胰头切除术治疗婴儿高胰岛素血症的病例探讨（附手术视频）

临床研究 | 机器人辅助保留十二指肠胰头切除术治疗婴儿高胰岛素血症的病例探讨（附手术视频）

摘要目的：探讨机器人辅助保留十二指肠胰头切除术治疗婴儿局灶型先天性高胰岛血症（CHI）的安全性和可行性。方法：广州医科大学附属妇女儿童医疗中心肝胆外科于2024年1月—2024年3月收治2例胰头局灶型CHI患儿，行机器人辅助保留十二指肠胰头切除术+胰体空肠Roux-en-Y吻合术，收集并分析患儿的临床资料。结果：2例患儿均成功完成机器人辅助手术，手术时间分别为405 min和350 min，术中
临床研究 | 机器人辅助免溶脂技术在男性乳腺发育手术中的应用

临床研究 | 机器人辅助免溶脂技术在男性乳腺发育手术中的应用

摘要目的：探讨经腋窝入路机器人辅助免溶脂乳房皮下腺体切除术在治疗男性乳腺发育症中的可行性、安全性和有效性。方法：回顾性分析2021年10月—2023年10月中国人民解放军联勤保障部队第九六○医院行机器人辅助乳房皮下腺体切除术的52例男性乳腺发育症患者的临床资料，根据是否采用溶脂技术分为机器人辅助免溶脂组（观察组，n=20）和机器人辅助溶脂组（对照组，n=32）。统计、分析两组患者的一般资料及手术
临床研究 | 机器人辅助根治性膀胱切除术患者术后早期并发症危险因素分析及应对策略研究

临床研究 | 机器人辅助根治性膀胱切除术患者术后早期并发症危险因素分析及应对策略研究

摘要目的：探究机器人辅助根治性膀胱切除术（RARC）患者术后早期并发症的危险要素，并制定相应优化措施。方法：选择南京大学医学院附属鼓楼医院于2022年1月—2023年12月行RARC的140例患者作为研究对象。根据患者术后90 d内是否出现早期并发症分为并发组（55例）和无并发组（85例）。收集并比较两组患者人口学资料、病情相关资料、手术相关资料。行Logistic回归单因素、多因素分析筛选患者
临床研究 | 肾肿瘤解剖评分联合肾周脂肪粘连评分对囊性肾肿物患者围手术期结果的预测价值分析

临床研究 | 肾肿瘤解剖评分联合肾周脂肪粘连评分对囊性肾肿物患者围手术期结果的预测价值分析

摘要目的：评估肾肿瘤解剖评分联合肾周脂肪粘连评分对接受机器人辅助肾部分切除术的囊性肾肿物（cRM）患者围手术期结果的预测价值。方法：回顾性分析两家三甲医院于2016年3月—2020年12月接受机器人辅助肾部分切除术的50例cRM患者的围手术期资料。评估患者RENAL、术前解剖特征分类（PADUA）、梅奥粘连概率（MAP）、肾周脂肪粘连（APF）评分，以切缘阴性、热缺血时间<20 min、无
临床研究 | 电刺激联合盆底肌肉训练辅以心理干预疗法对机器人辅助根治性前列腺切除术后患者尿失禁的影响

临床研究 | 电刺激联合盆底肌肉训练辅以心理干预疗法对机器人辅助根治性前列腺切除术后患者尿失禁的影响

摘要目的：探讨电刺激联合盆底肌肉训练辅以心理干预疗法对机器人辅助根治性前列腺切除术（RARP）后尿失禁患者的影响。方法：选取2020年7月—2021年12月南京医科大学第一附属医院收治的100例RARP后尿失禁患者作为研究对象，随机将其分为对照组和试验组，每组50例。对照组进行电刺激联合盆底肌肉训练，试验组在此基础上增加心理干预疗法，治疗时间均为两个月。使用国际尿失禁咨询委员会尿失禁问卷简表（I
教学研究 | 腹腔镜手术虚拟现实系统在外科医师培训中的应用

教学研究 | 腹腔镜手术虚拟现实系统在外科医师培训中的应用

摘要目的：探究腹腔镜手术虚拟现实（VR）系统在外科医师培训中的应用价值。方法：以2021年9月—2022年12月武汉大学中南医院的20名未接触过腹腔镜手术的规培医师为研究对象，按随机数表法将其分为对照组（接受传统腹腔镜手术培训，n=10）和VR组（接受腹腔镜手术VR系统培训，n=10），通过考试（理论和操作）和问卷调查的方式对两组成绩及教学满意度进行分析。结果：VR组理论和操作成绩显著高于对照组
护理研究 | 参与共治理念下心理-认知干预在经口入路机器人辅助甲状腺手术中的应用

护理研究 | 参与共治理念下心理-认知干预在经口入路机器人辅助甲状腺手术中的应用

摘要目的：探究参与共治理念下心理-认知干预在经口入路机器人辅助甲状腺手术中的应用效果。方法：选取2021年1月—2024年1月于空军军医大学第二附属医院行经口入路机器人辅助甲状腺手术患者280例，采用随机数字表法将其分为观察组和对照组，各140例。对照组接受常规围手术期护理，观察组在此基础上接受参与共治理念下心理-认知干预，干预至患者出院。比较两组患者心理状况、应对方式、自我护理能力及护理满意度
护理研究 | 机器人辅助根治性膀胱切除术患者采取术中体温管理后围术期低体温发生情况及其影响因素

护理研究 | 机器人辅助根治性膀胱切除术患者采取术中体温管理后围术期低体温发生情况及其影响因素

摘要目的：分析机器人辅助根治性膀胱切除术（RARC）患者采取术中体温管理后围术期低体温发生情况及其影响因素。方法：选取2018年3月—2020年8月西安市第三医院收治的39例行常规术中护理的RARC患者，将其纳入对照组，另选取2020年9月—2023年3月西安市第三医院收治的39例行术中保温护理的RARC患者，将其纳入观察组。比较两组患者不同时点体温水平。结果：两组患者术中1 h、3 h、5 h
护理研究 | 加速康复外科理念在机器人辅助腹腔镜下根治性前列腺切除术护理中的应用

护理研究 | 加速康复外科理念在机器人辅助腹腔镜下根治性前列腺切除术护理中的应用

摘要目的：探讨基于加速康复外科（ERAS）理念的手术护理在机器人辅助腹腔镜下根治性前列腺切除术中的应用效果。方法：选取2021年6月—2022年6月浙江省人民医院实施机器人辅助腹腔镜下根治性前列腺切除术的216例患者为研究对象，其中2021年6月—2021年12月收治的110例患者采用传统护理模式（对照组），2022年1月—2022年6月收治的106例患者采用基于ERAS理念护理模式（干预组）
病例研究 | 自主式口腔种植机器人辅助下颌all-on-6种植即刻修复一例报道（附手术视频）

病例研究 | 自主式口腔种植机器人辅助下颌all-on-6种植即刻修复一例报道（附手术视频）

摘要本研究报道1例自主式口腔种植机器人辅助下颌all-on-6种植术后即刻修复，利用自主式口腔种植机器人进一步提高种植体植入的准确性，从而有效避开重要解剖结构。手术时间约 66 min，种植体植入点和末端点的平均偏差<0.5 mm，平均角度<1°。种植手术顺利完成，术中无不良反应，术后顺利完成即刻修复。关键词无牙颌；All-on-6；自主式口腔种植机器人；即刻种植修复中图分
综述 | 达芬奇机器人手术系统在非小细胞肺癌手术中的成本效益分析

综述 | 达芬奇机器人手术系统在非小细胞肺癌手术中的成本效益分析

摘要随着微创手术的不断发展和普及，手术机器人凭借其精密的机械控制系统、高清的成像以及灵活的机械臂在外科领域广泛应用。机器人辅助手术在淋巴结清扫、围手术期指标和术后并发症等方面较胸腔镜手术更具优势，但其手术成本较高。然而对于复杂的肺部相关手术，机器人辅助手术可通过缩短住院时间，降低术后并发症发生率，减少术后住院费用等方式，满足患者需求的同时获得更高的成本效益。本文阐述了机器人辅助胸腔镜手术在非小细
综述 | 根治性前列腺切除术的演进与三种术式比较

综述 | 根治性前列腺切除术的演进与三种术式比较

摘要根治性前列腺切除术是治疗局限性前列腺癌的一种手术方式。近年来，随着新的医疗设备和手术技术的出现，根治性前列腺切除术发生了革命性的演变，其手术方式的演变经历了3个阶段：开放手术，微创腹腔镜介入和机器人辅助手术。腹腔镜或机器人辅助根治性前列腺切除术（RARP）能够改善患者病情，且不影响其肿瘤学预后。特别是RARP，由于机器人手术系统的优势可以改进手术技术实现精细操作，能够短期和长期维持尿控和性功
综述 | 机器人辅助前哨淋巴结活检在早期子宫内膜癌手术中的应用

综述 | 机器人辅助前哨淋巴结活检在早期子宫内膜癌手术中的应用

摘要淋巴结转移是子宫内膜癌转移的重要途径，精准评估淋巴结状态是精准医疗理念发展的重要部分。前哨淋巴结活检为早期子宫内膜癌患者的淋巴结精准清除提供了选择，在肿瘤分期中发挥着重要作用，不仅为后续治疗提供关键依据，还可以降低相关并发症的发生。达芬奇手术机器人的荧光显影功能为前哨淋巴结示踪技术创造了条件，作为微创技术发展的新突破点，达芬奇机器人辅助前哨淋巴结活检在早期子宫内膜癌分期手术中的应用越来越广泛
综述 | 手术机器人在儿童泌尿外科下尿路重建手术中的应用

综述 | 手术机器人在儿童泌尿外科下尿路重建手术中的应用

摘要机器人手术系统作为目前世界领先的微创外科手术系统，已被广泛应用于各个科室，尤其是泌尿外科。相比于腹腔镜手术，机器人手术更微创、更精准、更灵活。大量的临床研究也已证实机器人手术在儿童泌尿外科的安全性、可行性，但其在下尿路重建中的应用仍相对有限。本文就手术机器人在儿童泌尿外科下尿路重建手术中的应用现状及研究进展做一综述。关键词机器人辅助手术；儿童泌尿外科；膀胱重建术；膀胱颈重建术；下尿路重
指南与共识 | 机器人辅助手术治疗子宫内膜癌中国专家共识（2025年版）：附手术视频

指南与共识 | 机器人辅助手术治疗子宫内膜癌中国专家共识（2025年版）：附手术视频

摘要早期子宫内膜癌微创手术治疗已得到广泛认可，其基本术式为筋膜外全子宫切除术+双侧附件切除术±盆腔和腹主动脉旁淋巴结切除术或前哨淋巴结活检术。机器人手术系统克服了传统腹腔镜技术的操作瓶颈，使更多高龄、大子宫、合并肥胖及严重粘连的患者获得微创治疗的机会，治疗结局无异于传统腹腔镜技术，这使得机器人辅助手术应用于早期子宫内膜癌治疗具有较明显的优势。关键词子宫内膜癌；机器人辅助手术；手术治疗；专家

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