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机器人外科学杂志（中英文）

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2025年10期

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胃肠外科机器人手术专栏（一） | 机器人辅助结肠癌根治术中完全结肠系膜切除的完整性评价对患者预后的影响

胃肠外科机器人手术专栏（一） | 机器人辅助结肠癌根治术中完全结肠系膜切除的完整性评价对患者预后的影响

摘要目的：探讨手术中完全结肠系膜切除（CME）的完整性对结肠癌患者预后的影响。方法：选取2020年1月—2022年12月于江苏省中医院·南京中医药大学附属医院行机器人辅助结肠癌根治术的102例结肠癌患者为研究对象，根据术中评估结果及术后病理分为CME完整组（ n=68 ）与CME不完整组（ n=34 ）。比较两组患者的手术相关指标、围手术期并发症情况、术后病理特征、局部复发率、远处转移率、3年总生存率（OS）及无瘤生存率（DFS），并进行术后随访及预后分析。结果：CME完整组的淋巴结清扫数目、3年OS和DFS显著高于CME不完整组（ P<0.05 ），局部复发率及远处转移率显著低于CME不完整组（ P<0.05 ）。两组患者的手术时间、术中出血量、切除肠管长度、术后住院时间、围手术期并发症发生率及术后病理特征比较，差异无统计学意义（ P>0.05 ）。KaplanMeier生存曲线分析显示，CME完整组的3年OS和DFS均显著高于CME不完整组。多因素 Cox 回归分析结果表明，CME完整性是影响患者预后的独立危险因素（ HR=2.45 95%CI ：1.38~4.32， P=0.002 ）。结论：机器人辅助结肠癌根治术中CME完整性评价对于患者的局部肿瘤控制、远处转移预防以及长期生存具有积极意义。
胃肠外科机器人手术专栏（一） | 尾背侧优先联合头侧入路机器人辅助与腹腔镜全结肠系膜切除术治疗右半结肠癌的近期临床效果对比

胃肠外科机器人手术专栏（一） | 尾背侧优先联合头侧入路机器人辅助与腹腔镜全结肠系膜切除术治疗右半结肠癌的近期临床效果对比

摘要目的：对比分析尾背侧优先联合头侧入路机器人辅助与腹腔镜全结肠系膜切除术治疗右半结肠癌的近期临床效果。方法：回顾性分析2020年8月—2023年12月于徐州医科大学附属医院接受CME治疗的100例右半结肠癌患者的临床资料。根据手术方式将其分为机器人组（ n=50 ，行达芬奇机器人辅助手术）和腹腔镜组（ n=50 ，行传统腹腔镜手术），观察两组患者围手术期的临床指标及术后病理学结果。结果：与腹腔镜组比较，机器人组术中出血量更少、术后首次通气时间和首次进食时间更早、淋巴结清扫总数更多，但手术时间更长、住院总费用更高（ P<0.05 ）。两组中转开腹率、术后并发症发生率、术后引流管留置时间、术后住院时间、肿瘤类型、肿瘤最大直径、阳性淋巴结数目和术后病理分期比较，差异无统计学意义（ P>0.05 ）。结论：尾背侧优先联合头侧入路机器人辅助全结肠系膜切除术在减少术中出血、促进术后恢复及淋巴结清扫数量方面展现出一定的优势，是安全、有效的。
胃肠外科机器人手术专栏（一） | 基于Denonvilliers筋膜解剖的机器人辅助腹腔镜直肠癌手术疗效观察

胃肠外科机器人手术专栏（一） | 基于Denonvilliers筋膜解剖的机器人辅助腹腔镜直肠癌手术疗效观察

摘要目的：探讨基于Denonviliers筋膜解剖的机器人辅助腹腔镜直肠癌手术的临床疗效。方法：选取2023年1月—2024年1月湖北民族大学附属民大医院消化内科收治的80例男性中低位直肠癌患者，根据手术方式分为研究组（机器人辅助腹腔镜直肠癌手术）和对照组（传统腹腔镜直肠癌手术），每组40例。比较两组术中指标、术后短期恢复指标、并发症发生情况、疼痛情况、肿瘤学结果、泌尿功能、性功能以及随访情况。结果：与对照组相比，研究组术中出血量更少，Denonvilliers筋膜完整率更高，自主神经损伤发生率更低，术后首次排气和进食时间更早，住院天数更短，术后 12h, 24h, 36h.48h 的视觉模拟评分法（VAS）评分更低，环周切缘（CRM）阳性率、术后3个月国际前列腺症状评分（IPSS）和国际勃起功能指数简化问卷5（IEF-5）评分更低（ P<0.05 ），但两组手术时间、并发症发生率、局部复发率和远处转移率差异无统计学意义（ P>0.05 ）。结论：机器人辅助腹腔镜手术在Denonvilliers筋膜保护、患者术后功能恢复及肿瘤根治性方面优于传统腹腔镜，可有效降低泌尿生殖功能障碍风险，提升患者生活质量，但其长期肿瘤学疗效仍需进一步验证。
胃肠外科机器人手术专栏（一） | 机器人辅助手术在超低位直肠癌患者中的应用

胃肠外科机器人手术专栏（一） | 机器人辅助手术在超低位直肠癌患者中的应用

摘要目的：探讨机器人辅助超低位直肠癌保功能手术对患者手术切缘阳性率、吻合口漏发生率及术后排便、排尿功能的综合影响。方法：收集2021年3月—2024年3月行超低位直肠癌保功能手术的100例患者，采用随机数字表法将其分为对照组（ n=45 ，采取传统开腹手术）和试验组（ n=55 ，采取机器人辅助手术）。比较两组患者肛门恢复相关指标、血清相关指标、排便功能、排尿功能、手术切缘阳性及吻合口漏发生率。结果：与对照组相比，试验组术中出血量低于对照组，手术时间、首次排气时间、首次排便时间、肛门自主控制恢复时间、住院时间均短于对照组（ P<0.05 ）。术后两组患者的白细胞介素-6（IL-6）、C反应蛋白（CRP）水平均升高，糖类抗原19-9（CA19-9）、癌胚抗原（CEA）水平均降低，且试验组的IL-6、CRP、CA19-9、CEA水平均低于对照组（ P<0.05 ）。与对照组相比，试验组手术切缘阳性率、吻合口漏发生率均更低（ P<0.05 ）。术后1个月两组患者Wexner评分均升高，术后3个月、6个月Wexner评分均降低，且试验组在术后不同时间的Wexner评分均低于对照组（ P<0.05 ）。术后1个月两组患者的最大尿流率均降低，术后3个月、6个月最大尿流率均升高，且试验组在术后不同时间的最大尿流率均高于对照组（ P<0.05 ）。结论：机器人辅助超低位直肠癌的保功能手术创伤性低，可有效促进患者术后肛门恢复，减轻术后早期炎症反应，降低血清肿瘤标志物水平，降低手术切缘阳性率及吻合口漏发生率，促进患者排便、排尿功能恢复。
胃肠外科机器人手术专栏（一） | 机器人辅助与腹腔镜下直肠癌根治术在超重和肥胖患者中的疗效对比

胃肠外科机器人手术专栏（一） | 机器人辅助与腹腔镜下直肠癌根治术在超重和肥胖患者中的疗效对比

摘要目的：比较机器人辅助与腹腔镜下直肠癌根治术在超重和肥胖患者中的疗效，并分析其对术野暴露、神经保护与远期生存率的影响。方法：选取2023年1月—2024年12月新疆维吾尔自治区人民医院收治的120例超重和肥胖的直肠癌患者为研究对象，采用电脑随机数字表法将其分为对照组（ n=61 ，行腹腔镜下直肠癌根治术）和研究组（ n=59 ，行机器人辅助直肠癌根治术），比较两组患者的手术相关指标、术野暴露质量、排尿相关指标、并发症发生情况及远期生存情况。结果：与对照组相比，研究组患者的术中出血量更少（ P<0.05 ），淋巴结清扫数目更多（ P<0.05 ），但住院费用更高（ P<0.05 ）。研究组机械通气时间、尿管留置时间及住院时间均短于对照组（ P<0.05 ），术中术野暴露分级优于对照组（ P<0.05 ）。研究组成功排尿率及最大尿流率高于对照组（ P<0.05 ），膀胱残余尿量、排尿障碍发生率以及尿潴留、尿痛、尿急、尿频发生率均低于对照组（ P<0.05 ）。两组患者的3年总生存率（OS）和3年无病生存率（DFS）差异无统计学意义（ P>0.05 ）。结论：对于超重和肥胖患者，机器人辅助直肠癌根治术在术野暴露、盆腔自主神经保护及减少术后排尿功能障碍方面优于腹腔镜手术，但两种术式的远期生存率相当。
胃肠外科机器人手术专栏（一） | 营养支持护理在机器人辅助腹腔镜结肠癌根治术中的应用效果评价

胃肠外科机器人手术专栏（一） | 营养支持护理在机器人辅助腹腔镜结肠癌根治术中的应用效果评价

摘要目的：探讨营养支持护理在机器人辅助腹腔镜结肠癌根治术患者中的应用效果。方法：选取2023年5月—2024年12月于黄冈市中心医院行机器人辅助腹腔镜下结肠癌根治术的患者112例，随机分为试验组和对照组，每组56例。对照组给予常规围手术期护理，试验组在此基础上实施围手术期个体化营养支持护理。比较两组患者术后恢复情况、营养状况、免疫功能与炎症反应、术后并发症发生率及术后1个月的生活质量和营养干预依从性。结果：两组患者的一般资料比较，差异无统计学意义（ P>0.05 ），具有良好的可比性。与对照组相比，试验组首次肛门排气时间、首次排便时间、恢复经口进食时间均更早，住院时间更短（ P<0.05 ），进食不耐受发生率较低（ P<0.05 ）。术后第7天，试验组血清白蛋白、血红蛋白水平及CD4+/CD8+ 比值高于对照组，NRS-20O2评分、体重下降幅度及CRP、WBC水平低于对照组（ P<0.05 ）。试验组术后感染、肠梗阻及肠内营养不耐受反应发生率低于对照组（ P<0.05 ）。术后1个月，试验组欧洲癌症研究与治疗组织生活质量核心量表（EORTCQLQ-C30）评分及营养干预依从性评分显著优于对照组（ P<0.05 ）。结论：在机器人辅助腹腔镜结肠癌根治术患者中，实施营养支持护理能有效促进术后康复，显著改善患者的营养与免疫状态，降低并发症发生率，提升其生活质量和护理依从性，展现出良好的临床应用价值。
胃肠外科机器人手术专栏（一） | 变革理论指导下医院到家庭管理模式在机器人辅助胃癌根治术围手术期患者中的应用效果

胃肠外科机器人手术专栏（一） | 变革理论指导下医院到家庭管理模式在机器人辅助胃癌根治术围手术期患者中的应用效果

摘要目的：分析变革理论指导下医院到家庭（H2H）管理模式在机器人辅助胃癌根治术围手术期患者中的应用效果。方法：选取2020年3月—2024年3月于西安交通大学第一附属医院行机器人辅助胃癌根治术的患者204例，经纳入标准和排除标准筛选，最终有181例患者符合本研究要求。根据护理方式的不同，将所有患者随机分为对照组（ n=90 ，常规护理）和观察组（ n=91 ，变革理论指导下H2H管理模式）。对比两组患者术后康复相关指标、血清营养指标、机体营养状态、生活质量及并发症发生率。结果：相较于对照组，观察组肠鸣音恢复时间、首次进食时间、首次肛门排气时间、首次排便时间更早，术后住院时间更短（ P<0.05 ）。护理后两组白蛋白、前白蛋白、血红蛋白水平均显著升高，且观察组各指标高于对照组（ P<0.05 ）。护理后两组预后营养指数（PNI）显著升高，主观全面评定法（SGA）评分显著降低（ P<0.05 ），且观察组PNI高于对照组，SGA评分低于对照组（ P<0.05 ）。护理后两组生活质量指数（QLI)评分与癌症治疗功能评价通用量表（FACT-G）评分显著升高，且观察组QLI评分与FACT-G评分高于对照组（ P<0.05 ）。对照组并发症总发生率高于观察组（ P<0.05 ）。结论：变革理论指导下H2H管理模式可有效促进机器人辅助胃癌根治术围手术期患者的机体营养状态恢复，加速患者术后康复进程，提高患者生活质量，并显著降低并发症发生率。
妇科机器人手术专栏（八） | 达芬奇手术机器人应用于宫颈癌患者保留生育功能手术的效果研究

妇科机器人手术专栏（八） | 达芬奇手术机器人应用于宫颈癌患者保留生育功能手术的效果研究

摘要目的：探讨达芬奇手术机器人在宫颈癌患者保留生育功能手术（FSS）中的安全性、可行性和临床应用价值。方法：回顾性分析2015年8月—2019年10月吉林省肿瘤医院接受FSS的9例宫颈癌患者的临床资料，根据手术方式将其分为A组（5例，行达芬奇机器人辅助手术）、B组（2例，行传统腹腔镜手术）和C组（2例，行开腹手术）。比较三组手术相关指标、术后并发症情况、炎症反应、肿瘤预后和妊娠结局。结果：9例患者均顺利完成手术，未发生严重并发症。A组手术时间最长，B组最短，A组失血量最少，C组最多，A组排气时间、导尿管拔除时间和引流管拔除时间最早，C组最晚，A组住院时间最短，C组最长，A组手术花费最多，C组最少（ P<0.05 ）；三组淋巴结切除数量差异无统计学意义（ P>0.05 ）。术后患者均恢复月经来潮，且随访5年，无一例复发。三组均有成功妊娠的患者。结论：达芬奇手术机器人应用于FSS安全可行，患者出血少、创伤小、并发症少、炎性反应轻、恢复快，且有成功妊娠，值得临床推广应用。
妇科机器人手术专栏（八） | 机器人辅助腹腔镜下卵巢子宫内膜异位囊肿切除术对患者术后激素水平及生育能力的影响

妇科机器人手术专栏（八） | 机器人辅助腹腔镜下卵巢子宫内膜异位囊肿切除术对患者术后激素水平及生育能力的影响

摘要目的：比较机器人辅助腹腔镜与传统腹腔镜下卵巢子宫内膜异位囊肿（OEMC）切除术对患者术后血清抗苗勒管激素（AMH）水平及生育能力的影响。方法：选取2020年7月—2024年7月在本院收治的92例OEMC患者，进行前瞻性研究。按简单随机数字表法分为研究组（ n=46 ，实施机器人辅助腹腔镜卵巢子宫内膜异位囊肿切除术）和对照组（ n=46 ，实施传统腹腔镜卵巢子宫内膜异位囊肿切除术），并比较两组患者血清AMH水平、性激素水平、生育能力的差异。结果：术后1个月及3个月，两组患者血清AMH水平均较术前显著下降（ P<0.05 ），但研究组高于对照组（ P<0.05 ）。相较于术前，两组患者术后3个月促卵泡激素（FSH）、黄体生成素（LH）水平均升高，雌二醇（E2）水平均降低（ P<0.05 ），但研究组FSH、LH、E2水平变化程度均低于对照组（ P<0.05 ）。相较于术前，两组患者术后3个月卵泡数量、卵巢体积均降低（ P<0.05 ），但两组间的卵泡数量、卵巢体积下降程度比较差异无统计学意义（ P>0.05 ）。结论：机器人辅助腹腔镜卵巢子宫内膜异位囊肿切除术治疗效果良好，可有效促进卵巢功能恢复，改善血清AMH水平，保护生育能力。
妇科机器人手术专栏（八） | 机器人辅助子宫肌瘤剔除术后复发的危险因素分析

妇科机器人手术专栏（八） | 机器人辅助子宫肌瘤剔除术后复发的危险因素分析

摘要目的：探讨影响机器人辅助子宫肌瘤剔除术后复发的危险因素。方法：回顾性选取2022年6月—2024年5月于武汉市第一医院行机器人辅助子宫肌瘤剔除术的80例患者为研究对象，根据患者术后复发情况分为复发组（ n=15 ）和未复发组（ n=65 ）。收集所有患者的临床资料和实验室检查指标，采用Logistic回归模型分析机器人辅助子宫肌瘤剔除术后复发相关危险因素，采用ROC曲线评估预测指标的诊断价值。结果：术后复发15例，复发率为 18.75% 。复发组的年龄 ?35 岁者占比、肌瘤多发者占比及术后肌瘤残留者占比显著高于未复发组（ P<0.05 ）；复发组术前肿瘤特异性生长因子（TSGF）、血管生成素2（Ang-2）水平，术后促卵泡生成素（FSH）、黄体生成素（LH）、糖类抗原19-9（CA19-9）及癌胚抗原（CEA）水平显著高于未复发组，术后雌二醇（E2）水平显著低于未复发组（ P<0.05 ）。多因素分析结果显示，肌瘤多发、术后肌瘤残留，以及术前TSGF、术前Ang-2、术后FSH、术后LH、术后CA19-9、术后CEA水平高，术后E2水平低是机器人辅助子宫肌瘤剔除术后复发的独立危险因素（ P<0.05 ）；ROC结果显示，肌瘤多发、术后肌瘤残留，以及术前TSGF、术前Ang-2、术后FSH、术后LH、术后CA19-9、术后CEA水平高，术后E2水平低及联合预测对术后复发均具有统计学意义（ P<0.05 ）；其中联合预测评估术后复发情况的曲线下面积（AUC）为0.987， 95%CI 为0.962\~1.000，灵敏度为0.933，特异度为 0.985 0结论：肌瘤多发、术后肌瘤残留，术前TSGF、术前Ang-2、术后FSH、术后LH、术后CA19-9、术后CEA水平升高及术后E2水平降低是机器人辅助子宫肌瘤剔除术后复发的独立危险因素，在临床评估中具有重要参考价值。
妇科机器人手术专栏（八） | 321健康宣教模式在机器人辅助腹腔镜手术治疗子宫内膜癌患者中的应用

妇科机器人手术专栏（八） | 321健康宣教模式在机器人辅助腹腔镜手术治疗子宫内膜癌患者中的应用

摘要目的：探究321健康宣教模式对子宫内膜癌患者术后希望水平的影响。方法：选取2021年6月—2023年6月于空军军医大学第一附属医院行机器人辅助腹腔镜手术治疗子宫内膜癌患者80例，采用随机抽取红蓝卡的方式将其分为观察组（红色卡片， n=40 ）和对照组（蓝色卡片， n=40 ），对照组接受常规护理干预，观察组在对照组的基础上采用321健康宣教模式进行干预。比较两组患者的术后恢复情况、希望水平、生活质量及患者满意度。结果：与对照组相比，观察组术后首次排气时间、肠鸣音恢复时间、首次离床活动时间和住院时间均更短（ P<0.05 ）。与对照组相比，观察组的积极准备和期望、相互关联性、时间和未来性的评分均更高（ P<0.05 ）。与对照组相比，观察组的身体症状、情绪状态、社会功能、性功能和相关问题的评分均更低（ P<0.05 ）。与对照组相比，观察组的医疗服务体验、医疗服务经济性、医疗服务可及性与便利性的评分均更高（ P<0.05 ）。结论：321健康宣教模式可加快机器人辅助腹腔镜手术治疗子宫内膜癌患者的康复进程，提高患者的希望水平，改善生活质量，提升患者满意度。
机器人手术麻醉专栏（八） | 机器人辅助微创经椎间孔椎间融合术患者全麻苏醒期躁动发生的危险因素分析

机器人手术麻醉专栏（八） | 机器人辅助微创经椎间孔椎间融合术患者全麻苏醒期躁动发生的危险因素分析

摘要目的：分析机器人辅助微创经椎间孔椎间融合术患者全麻苏醒期躁动（EA）的发生现状及其危险因素。方法：选取2023年1月—2024年6月于清华大学附属垂杨柳医院收治的102例行机器人辅助微创经椎间孔椎间融合术患者作为研究对象。将术后发生EA的患者纳入躁动组（29例），未发生EA的患者纳入无躁动组（73例），收集两组患者一般资料，进行单因素、多因素回归分析，探讨影响机器人辅助微创经椎间孔椎间融合术术后发生EA的危险因素。结果：两组患者性别、年龄、手术时间、维持静脉吸入复合麻醉、合并糖尿病、术前焦虑、术后镇痛、术中低温、麻醉分级以及术中液体体积比较，差异有统计学意义（ P<0.05 ）。采用多因素Logistic回归分析，基于以上有统计学意义的10个因素建立预测模型，结果显示，患者性别为男性、年龄 ?60 岁、手术时间 ?3h 、维持静脉吸入复合麻醉、合并糖尿病、有术前焦虑、无术后镇痛、发生术中低温、麻醉分级为2级是EA发生的独立危险因素（ P<0.05 ）。结论：机器人辅助微创经椎间孔椎间融合术术后患者EA的发生受多种因素的共同影响，为改善患者预后，临床需对合并相关危险因素者实施有效的预防措施，以降低EA的发生风险。
机器人手术麻醉专栏（八） | 机器人辅助手术麻醉复苏期低氧血症的危险因素分析及预测模型构建

机器人手术麻醉专栏（八） | 机器人辅助手术麻醉复苏期低氧血症的危险因素分析及预测模型构建

摘要目的：分析机器人辅助手术麻醉复苏期低氧血症的危险因素，构建预测模型，以指导临床预防与干预措施的制定。方法：回顾性分析2023年7月—2024年12月于南京医科大学第一附属医院接受机器人辅助手术的168例患者临床资料，通过单因素分析及多因素Logistic回归分析机器人辅助手术麻醉复苏期低氧血症的独立危险因素，并构建预测模型。结果：单因素分析及多因素Logistic回归分析显示，手术时间延长、术中输血、 BMI>24kg/m² 、吸烟是机器人辅助手术麻醉复苏期低氧血症的独立危险因素（ P<0.05 ）。构建预测模型公式为 P=1/[1+e^?- （ β₀+0.15× 手术时间 +1.82× 术中输血 +0.32×BMI+0.91× 吸烟）]，模型受试者操作特征曲线下面积为 0.819 。结论：手术时间延长、术中输血、 BMI>24kg/m² 、吸烟是机器人辅助手术麻醉复苏期低氧血症的独立危险因素，基于此构建的预测模型能较好地预测该并发症发生风险，值得推广应用。
机器人手术麻醉专栏（八） | 腹横肌平面阻滞与局部阻滞在经后腹腔入路机器人辅助腹腔镜肾部分切除术后的镇痛效果对比

机器人手术麻醉专栏（八） | 腹横肌平面阻滞与局部阻滞在经后腹腔入路机器人辅助腹腔镜肾部分切除术后的镇痛效果对比

摘要目的：对比腹横肌平面阻滞（TAPB）与局部阻滞在经后腹腔入路机器人辅助腹腔镜肾部分切除术（RALPN）后的镇痛效果。方法：选取2020年6月—2023年6月于咸阳市第一人民医院行RALPN的80例患者为研究对象，根据随机数表法分为对照组（行局部阻滞， n=40 ）与观察组（行TAPB， n=40 ）。比较两组患者的术后疼痛控制效果、炎症与应激反应、血流动力学变化、阻滞相关指标及并发症发生情况。结果：在术后 2h 、6h、 12h 及 24h ，观察组患者的VAS评分均低于对照组（ P<0.05 ）；两组患者术后的平均动脉压、心率、去甲肾上腺素、肾上腺素、皮质醇、CRP、TNF水平均升高，但观察组患者上述指标水平均低于对照组（ P<0.05 ）；观察组患者的额外镇痛药物追加次数、爆发性疼痛次数及氟比洛芬酯使用次数均少于对照组（ P<0.05 ）；观察组并发症发生率低于对照组（ P<0.05 ）。结论：TAPB在经后腹腔入路机器人辅助腹腔镜肾部分切除术后的镇痛效果优于局部阻滞，能更有效地满足患者的镇痛需求，减轻炎症与应激反应，稳定血流动力学，降低并发症发生率，促进患者恢复。
康复机器人专栏（十四） | 康复机器人在四肢骨折术后康复中的应用进展

康复机器人专栏（十四） | 康复机器人在四肢骨折术后康复中的应用进展

摘要随着四肢骨折发病率的上升，术后康复效果对患者肢体功能恢复和生活质量至关重要。本文系统梳理了康复机器人在四肢骨折术后康复中的研究进展，分析其在不同类型四肢骨折术后康复中的效果，探讨与传统康复手段相比的优势与局限性，挖掘现存问题，明确未来研究方向，旨在为康复机器人在四肢骨折术后康复领域的科学应用提供理论依据与实践参考，优化临床康复方案，提高患者康复质量。
康复机器人专栏（十四） | 虚拟现实平衡训练联合下肢智能负重机器人训练在胫骨平台骨折术后康复中的应用

康复机器人专栏（十四） | 虚拟现实平衡训练联合下肢智能负重机器人训练在胫骨平台骨折术后康复中的应用

摘要目的：探讨下肢智能负重机器人训练联合虚拟现实（VR）平衡训练在胫骨平台骨折术后康复中的应用效果。方法：选取2023年1月—2024年12月于本院接受治疗的100例胫骨平台骨折患者作为研究对象，采取随机数表法将其分为对照组（ n=50 ）和观察组（ n=50 ），对照组采取常规康复训练，观察组在对照组的基础上采用VR平衡训练联合下肢智能负重机器人训练，均干预3个月。评价两组干预前、干预3个月时的疼痛程度[视觉模拟量表（VAS）评分]、膝关节功能［美国特种外科医院（HSS）膝关节功能评分]、膝关节活动度、平衡功能[Berg平衡量表（BBS）评分]，统计两组并发症及骨折愈合时间，调查两组干预满意度情况。结果：干预后，两组患者的VAS评分均降低，且观察组较对照组更低；两组HSS评分均升高，且观察组较对照组更高（ P<0.05 ）。干预后，两组患者的膝关节活动度均较干预前显著提高，且观察组较对照组更高（ P<0.05 ）。干预后，两组患者的BBS评分均升高，且观察组较对照组更高（ P<0.05 ）。与对照组相比，观察组并发症发生率更低，但骨折愈合时间更短（ P<0.05 ）。与对照组相比，观察组干预总满意度更高（ P<0.05 ）。结论：胫骨平台骨折患者术后采取VR平衡训练联合下肢智能负重机器人训练可减轻疼痛，改善平衡功能，提高膝关节功能，降低并发症发生风险，提高患者的干预满意度。
康复机器人专栏（十四） | 智能康复机器人结合神经肌肉电刺激对脑梗死后上肢痉挛性偏瘫患者功能恢复的影响

康复机器人专栏（十四） | 智能康复机器人结合神经肌肉电刺激对脑梗死后上肢痉挛性偏瘫患者功能恢复的影响

摘要目的：分析智能康复机器人结合神经肌肉电刺激对脑梗死后上肢痉挛性偏瘫患者功能恢复的作用。方法：采取前瞻性研究，选取2023年1月—2024年12月于本院接受神经肌肉电刺激干预的55例脑梗死后上肢痉挛性偏瘫患者作为研究对象，设为对照组；另选取同期接受智能康复机器人结合神经肌肉电刺激干预的55例脑梗死后上肢痉挛性偏瘫患者纳入观察组，两组均干预4周。于干预前、干预2周、干预4周时，比较两组Fugl-Meyer上肢运动功能评分（FMA-UE）、改良Barthel指数（MBI）、美国国立卫生研究院卒中量表（NIHSS）评分、上肢动作研究量表（ARAT）评分、改良Ashworth量表（MAS）评分及不良反应发生情况。结果：两组FMA-UE、MBI、NIHSS、ARAT评分组别主效应显著，FMA-UE、MBI、ARAT评分呈持续上升趋势，且观察组高于对照组；NIHSS、MAS评分呈持续下降趋势，且观察组低于对照组（ P<0.05 ）。两组患者不良反应发生率比较，差异无统计学意义（ P>0.05 ）。结论：智能康复机器人结合神经肌肉电刺激可有效改善脑梗死后上肢痉挛性偏瘫患者的上肢运动功能、神经功能障碍及日常生活活动能力。
康复机器人专栏（十四） | 上肢康复机器人辅助训练结合体外冲击波疗法对脑梗死恢复期患者上肢痉挛状况及肌力的影响

康复机器人专栏（十四） | 上肢康复机器人辅助训练结合体外冲击波疗法对脑梗死恢复期患者上肢痉挛状况及肌力的影响

摘要目的：探讨上肢康复机器人辅助训练结合体外冲击波疗法对脑梗死恢复期患者上肢痉挛状况及肌力的影响。方法：选取2022年11月—2024年10月于南京市第一医院康复医学科就诊的156例脑梗死恢复期患者，按照随机抽签法将其分为观察组（采用上肢康复机器人辅助训练联合体外冲击波疗法）与对照组（采用传统康复训练联合体外冲击波疗法），每组78例，两组患者均接受康复干预治疗2周。比较两组患者康复干预前后的上肢痉挛状况、运动功能和肌力改善情况的差异。结果：观察组患者康复干预2周后改良Ashworth痉挛量表（MAS）评分低于对照组（ P<0.05 ），上肢Fugl-Meyer评分量表（FMA-UE）和Brunnstrom评分均高于对照组（ P<0.05 ），且屈、伸肌 60^°/s 等速被动测试的平均功率（AP）和峰力矩（PT）均高于对照组（ P<0.05 ）。结论：上肢康复机器人辅助训练结合体外冲击波疗法可以更有效地改善脑梗死恢复期患者的上肢痉挛状况，提升运动功能，促进肌力的恢复，值得临床推广应用。
康复机器人专栏（十四） | 机器人辅助平衡训练在全膝关节置换术后功能重建中的疗效评价

康复机器人专栏（十四） | 机器人辅助平衡训练在全膝关节置换术后功能重建中的疗效评价

摘要目的：评估机器人辅助平衡训练在全膝关节置换术（TKA）后患者平衡功能重建中的疗效，并与常规康复治疗进行比较。方法：选取2021年3月—2024年5月成都市第二人民医院收治的100例TKA术后患者为研究对象，使用随机数字表将其分为试验组（ n=50 ，接受常规康复治疗联合机器人辅助平衡训练）和对照组（ n=50 ，接受常规康复治疗）。比较两组患者在干预前、干预1个月和康复后3个月的膝关节活动度（ROM）、特种外科医院（HSS）膝关节评分、WOMAC 评分、Berg平衡量表（BBS）评分、单脚站立测试时间及计时起立行走（TUG）测试时间。结果：两组患者的一般资料比较，差异无统计学意义（ P>0.05 ）。干预1个月和康复后3个月随访时，与对照组相比，试验组患者在两个时间点的膝关节屈曲角度和伸展角度改善更明显（ P<0.05 ），HSS膝关节评分、BBS评分均更高（ P<0.05 ），WOMAC评分更低（ P<0.05 ），单腿站立测试时间更长（ P<0.05 ），TUG测试时间更短（ P<0.05 ）。两组患者在康复后3个月随访时的所有指标与干预1个月时相比，均有显著改善（ P<0.05 ）。结论：在常规康复治疗的基础上联合机器人辅助平衡训练，可显著改善TKA患者术后的平衡功能、膝关节ROM及整体功能，对患者术后功能恢复具有积极影响，值得临床推广应用。
康复机器人专栏（十四） | PERMA模式下机器人辅助步态训练在下肢烧伤瘢痕患者康复中的应用

康复机器人专栏（十四） | PERMA模式下机器人辅助步态训练在下肢烧伤瘢痕患者康复中的应用

摘要目的：探究PERMA模式下机器人辅助步态训练在下肢烧伤瘢痕患者康复中的应用效果。方法：选取2021年1月一2023年2月空军军医大学唐都医院收治的下肢烧伤瘢痕患者122例，根据训练方法的不同将所有患者分为对照组（ n=61 ，实施常规步态训练）与观察组（ n=61 ，实施PERMA模式下机器人辅助步态训练）。对比两组患者训练前、后烧伤痕生物力学特性、下肢运动功能、平衡能力、负面情绪及应对方式等。结果：与训练前相比，两组训练后的瘢痕厚度、总弹性模量、扩张性及皮肤弹性均有显著改善（ P<0.05 ）；比较两组训练后的瘢痕厚度、总弹性模量及扩张性（ P>0.05 ），但观察组训练后的皮肤弹性低于对照组（ P<0.05 ）。与训练前相比，训练后两组患者左右步长差缩小， 10m 步行测试与起立－行走测试时间缩短，步频及Fugl-Meyer下肢运动功能量表（FMA-LE）评分提升（ P<0.05 ）；与对照组相比，观察组训练后各项指标的改善更为显著（ P<0.05 ）。与训练前相比，训练后两组患者Berg平衡量表（BBS）评分升高（ P<0.05 ）；与对照组相比，观察组训练后的BBS评分更高（ P<0.05 ）。与训练前相比，训练后两组患者汉密尔顿焦虑量表（HAMA）评分、汉密尔顿抑郁量表17项（HAMD-17）评分、消极应对评分显著降低，积极应对评分显著升高（ P<0.05 ）；观察组训练后HAMA评分、HAMD-17评分、消极应对评分低于对照组，积极应对评分高于对照组（ P<0.05 ）。结论：PERMA模式下机器人辅助步态训练可有效改善下肢烧伤瘢痕患者的生物力学特性，提高下肢运动功能及平衡能力，缓解患者负面情绪并优化应对方式。
综合研究 | 机器人辅助手术风险告知中患者知情同意权的数字化转型挑战

综合研究 | 机器人辅助手术风险告知中患者知情同意权的数字化转型挑战

摘要患者知情同意权是患者在接受医疗卫生服务过程中依法享有的重要权利，涵盖“知情”和“同意”两个核心要素。随着医疗技术的飞速发展，手术机器人等高科技医疗设备在临床中的应用，让患者知情同意权进入更多人的认知视野，加快其数字化转型步伐，有效提高了医疗服务效率，增强了医疗信息的透明度，并确保患者在充分了解医疗信息的基础上做出决策，保障了患者权益。本研究以患者知情同意权的内涵式发展为出发点展开讨论，明确患者知情同意权与机器人辅助手术风险告知的关联，深入剖析患者知情同意权数字化转型的趋势与挑战，并从完善法律法规、加大技术研发、强化监管力度、尊重患者主体地位及提高人员素养等多个维度，系统地提出了应对患者知情同意权数字化转型挑战的可行性策略，以期为相关部门进一步落实患者知情同意权数字化转型提供有益参考。
临床研究 | 不同端口机器人保留乳头乳晕的乳房切除即刻乳房重建对比研究

临床研究 | 不同端口机器人保留乳头乳晕的乳房切除即刻乳房重建对比研究

摘要目的：本研究旨在评估达芬奇机器人手术系统利用不同端口进行机器人保留乳头乳晕的乳房切除即刻乳房重建术（RNSMIBR）的临床效果。方法：回顾性分析2022年4月—2024年10月于郑州大学第一附属医院乳腺外科接受保留乳头乳晕的乳房切除即刻乳房重建术的283例乳腺癌患者的临床病理特征及手术结局数据。根据手术方式分为三组，传统保留乳头乳晕的乳房切除即刻假体乳房重建术（CNSMIBR）组93例，多端口RNSMIBR组94例，单端口RNSMIBR组96例。结果：CNSMIBR组、多端口RNSMIBR组、单端口RNSMIBR组的单侧乳腺手术时间分别为（ 165.3±35.2 ） min 、（ 231.6±52.5 ） min、（ 147.3±36.3 ）min。三组患者术后均随访（ 3±1 ）个月，CNSMIBR组出现1例假体丢失，多端口RNSMIBR组出现2例假体丢失。三组患者乳头后切缘阳性率为0，未发生乳头乳晕复合体坏死等并发症。结论：在早期手术效果方面，RNSMIBR和CNSMIBR效果相当，但单端口RNSMIBR可能比多端口RNSMIBR更具优势。
临床研究 | 超声图像导航技术在机器人辅助前列腺癌根治术中的应用

临床研究 | 超声图像导航技术在机器人辅助前列腺癌根治术中的应用

摘要目的：探讨将超声图像导航技术整合于手术机器人结构设计中，对于前列腺癌根治术的应用效果。方法：选取2024年1月—2024年12月空军军医大学第一附属医院泌尿外科收治的450例前列腺癌患者，将其分为超声导航机器人组、常规机器人组和开放手术组，每组各150例。比较三组患者的手术定位精度、手术操作稳定性、手术时间、手术成本及手术创伤。结果：与常规机器人组和开放手术组相比，超声导航机器人组的术中平均定位偏差更小，手术操作抖动次数更少，抖动幅度更小，手术时间更短，手术切口更小，术中出血量更少，术中并发症发生率更低，差异有统计学意义（ P<0.05 ）。三组患者的手术成本比较显示，超声导航机器人组的设备折旧费用更高，但手术耗材、住院费用、护理费用和术后康复费用更低（ P<0.05 ）。结论：在前列腺癌根治术中，超声图像导航技术与手术机器人相结合能显著提升手术精度，减少组织创伤、缩短手术时间，并有效降低医疗成本，展现出极高的临床应用价值。
临床研究 | 机器人辅助腹腔镜肝肿瘤切除术在降低术中出血量和病死率方面的有效性评估

临床研究 | 机器人辅助腹腔镜肝肿瘤切除术在降低术中出血量和病死率方面的有效性评估

摘要目的：评估机器人辅助腹腔镜肝肿瘤切除术在降低术中出血量和病死率方面的有效性。方法：收集2021年1月一2024年6月在盐城市第一人民医院接受手术治疗的肝脏肿瘤患者资料。经筛选后共有96例患者入组，通过随机数字表法将其均分为观察组（ n=48 ）和对照组（ n=48 ），观察组实施机器人辅助腹腔镜肝肿瘤切除术，对照组实施传统腹腔镜切除术。比较两组患者手术指标、肝脏功能、血液学指标、病理指标、病死率、肿瘤复发情况及并发症发生情况。结果：两组患者术后拔除腹腔引流管、胃管留置时间、术后住院时间比较，差异无统计学意义（ P>0.05 ）。与对照组相比，观察组手术时间更长，术中出血量更少（ P<0.05 ）。术后7d，两组患者的ALT、AST、TBIL指标相较于术前均有所下降，而ALB指标则有所上升；观察组术后7d的ALT、AST、TBIL水平较对照组更低，ALB水平更高（ P<0.05 ）。与对照组相比，观察组术后7d的血小板总数、PT、APTT水平更低，血红蛋白水平更高（ P<0.05 ）。相较于对照组，观察组切缘阴性率更高，肿瘤下切缘距离及上切缘距离更大（ P<0.05 ）。与对照组相比，观察组术后3个月、6个月的病死率及肿瘤复发率均低于对照组，但组间比较无统计学差异（ P>0.05 ）。对照组的并发症总发生率较观察组低，但组间比较无统计学差异（ P>0.05 ）。结论：与传统腹腔镜切除术相比，机器人辅助腹腔镜肝肿瘤切除术术中出血量更少，能够更有效改善患者术后肝功能、血液学相关指标，且在降低病死率、肿瘤复发率及并发症发生率方面存在一定优势。
临床研究 | 机器人辅助定位穿刺术治疗高血压脑出血的临床疗效

临床研究 | 机器人辅助定位穿刺术治疗高血压脑出血的临床疗效

摘要目的：探究机器人辅助定位穿刺术治疗高血压脑出血（HICH）的临床效果。方法：选取2024年11月—2025年6月如皋市人民医院收治的43例HICH患者为研究对象，根据治疗方法的不同将所有患者分为机器人组（ n=23 )和开颅组( n=20 ）。机器人组采用机器人辅助定位穿刺术治疗，开颅组采用标准大骨瓣开颅血肿清除术治疗。对比两组患者意识状态、神经功能、血肿清除率、医疗资源消耗情况及手术定位精度。结果：与术前相比，两组患者术后 24h 格拉斯哥昏迷量表（GCS）评分升高、术后1周美国国立卫生研究院卒中量表（NIHSS）评分降低（ P<0.05 ）。机器人组术后 24hGCS 评分、术后1周NIHSS评分及术后1个月预后良好率等指标显著优于开颅组（ P<0.05 ）。机器人组在 24h 清除率、术后1周血肿残留量、再出血率方面显著优于开颅组（ P<0.05 ）。机器人组住院时间及ICU停留时间显著短于开颅组，医疗总费用显著低于开颅组（ P<0.05 ）。机器人组术中定位误差显著低于开颅组，而深部小血肿穿刺成功率显著更高，自CT扫描至穿刺成功所需时间亦显著缩短（ P<0.05 ）。比较两组患者深部血肿发生情况，差异无统计学意义（ P>0.05 ）。结论：机器人辅助定位穿刺术可显著改善HICH患者术后意识状态，促进神经功能恢复，并提升治疗精准性。
临床研究 | Pender健康促进理论在机器人辅助膀胱癌根治术患者中的应用

临床研究 | Pender健康促进理论在机器人辅助膀胱癌根治术患者中的应用

摘要目的：分析Pender健康促进理论在机器人辅助膀胱癌根治术患者健康宣教中的应用效果。方法：选取2021年10月一2024年10月于南京鼓楼医院行机器人辅助膀胱癌根治术的100例患者为研究对象，随机分为观察组（ n=50 ）和对照组（ n=50 ）。对照组患者在围手术期接受常规护理干预，观察组患者在对照组的基础上引入Pender健康促进理论进行健康宣教。术后随访观察3个月。结果：手术前，两组患者的自制问卷各项评分及欧洲癌症研究与治疗组织生活质量问卷（EORTCQLQ-C30）各领域评分比较，差异均无统计学意义（ P>0.05 ）；随访结束时，观察组患者的疾病相关知识掌握情况各维度（基本知识和理念、健康生活方式与行为、自我护理技能）评分均高于对照组（ P<0.05 ），EORTCQLQ-C30量表5个功能领域评分均高于对照组（ P<0.05 ）、3个症状领域评分均低于对照组（ P<0.05 ）。与对照组相比，观察组患者术后恢复排气时间、首次下床活动时间、导管拔除时间均更早，住院时间更短，总并发症发生率更低（ P<0.05 ）。结论：在机器人辅助膀胱癌根治术患者的健康宣教中引入Pender健康促进理论，能显著提升患者疾病相关知识掌握水平，促进术后恢复，改善生活质量，降低并发症风险，值得推广应用。
临床研究 | OEC管理模式结合数智赋能对机器人手术运转效率的影响

临床研究 | OEC管理模式结合数智赋能对机器人手术运转效率的影响

摘要目的：将OEC管理模式结合数智赋能运用于机器人手术室护理管理，并评估其对机器人手术运转效率的影响。方法：将2023年3月1日—2023年4月30日完成的335例机器人手术纳入对照组，将2023年6月1日—2023年7月31日完成的315例机器人手术纳入实验组。对照组采用传统方式进行手术周转，实验组采用OEC管理模式结合数智赋能进行手术周转。比较两组的手术情况、器械交接情况、护理质量评分和医护人员对手术流程的满意度评分。结果：与对照组相比，实验组患者清醒等待时间、麻醉后等待时间、手术操作时间、手术连台时间更短，器械回收及时率及送回及时率更高，护理质量各项评分及总分、医护人员满意度评分更高（ P<0.05 ）。结论：OEC管理模式结合数智赋能可以显著加快达芬奇机器人手术周转，提高手术室护理质量，提升医护人员满意度，建议临床推广。
临床研究 | 种植体植入精度测量：数字化配准法与传统CBCT方法的对比研究

临床研究 | 种植体植入精度测量：数字化配准法与传统CBCT方法的对比研究

摘要目的：对比分析数字化配准法与传统锥体束CT（CBCT）方法在种植体植入精度测量中的应用效果。方法：选取2021年6月—2024年6月深圳市南山区人民医院收治的100例患者的147颗种植体，采用数字化配准法与传统CBCT方法测量分析种植体的植入综合误差，比较两种测量方法的植入点、根尖点、长轴角度偏差，并分析转移杆、牙列的配准误差及圆柱体的正负偏差。结果：数字化配准法测量种植体的植入点、根尖点、长轴角度偏差分别为（ 1.02±0.59 ） mm 、（ 1.19±0.87 ）mm、（ 4.77±2.39 ）°，传统CBCT方法测量种植体的植入点、根尖点、长轴角度偏差分别为（ (0.94±0.50)mm 、（ 1.17±0.77?_mm （ 5.24±2.99 ）°。两种方法测量种植体的三维综合误差比较，差异无统计学意义（ P>0.05 ）。两种测量方法植入点偏差、根尖点偏差、长轴角度偏差的差异分别为（ 0.08±0.72)mm, C _{0.02±1.17)mm} 、 0.48±3.60)^°. 。牙列、转移杆的配准偏差为（ 0.33± 0.16)mm 、（ 0.04±0.01 ）mm，评估术后种植体圆柱形结构的拟合误差，包括负值和正值的平均误差分别为（ 0.21±0.10 ） mm 、(0.11±0.02)mm ，模拟理想位点的种植体的圆柱体，负值和正值的拟合平均误差分别为（ 0.17±0.05 ） mm 、（ 0.09±0.02 ） mm 。结论：数字化配准法与传统CBCT方法对种植体植入精度测量没有明显差异，均可应用于临床实践中。
临床研究 | 一种远程控制经皮肾镜穿刺机器人系统及末端效应器研究

临床研究 | 一种远程控制经皮肾镜穿刺机器人系统及末端效应器研究

摘要目的：研究一种经皮肾镜穿刺机器人系统及其末端效应器，使医生无需接受X线照射即可完成传统需X线定位的经皮肾镜手术穿刺操作。方法：利用远程控制的三轴工业机器人作为经皮肾镜手术穿刺机器人主体。运用仿生学原理，通过3D打印技术制造出具备万向运动功能，并能同时实现穿刺针推进和造影剂推注的末端执行器。在X线定位引导下，通过经皮肾穿刺模型开展实验，对比分析有经验和无经验医师使用本穿刺系统完成50次操作（每次穿刺操作限定 10min 内完成）的成功率差异、平均操作耗时，同时记录穿刺针深度限位器的实际使用效果。结果：系统研发完成后，测试结果表明有经验医师使用远程控制系统完成50次模拟肾穿刺，前10次成功8次，后续40次成功39次；无经验医师前10次成功1次，后续40次成功38次。总计100次穿刺过程中未发生穿刺过深情况，且机器人末端效应器未对X线成像产生干扰。结论：本研究所研发的远程控制经皮肾镜穿刺机器人系统及末端效应器可在X线定位下完成经皮肾镜手术的穿刺操作，该系统支持医生在无辐射安全区进行远程控制，能有效防止穿刺过深。经50例训练后，无论医师是否具有穿刺经验均可熟练掌握该技术，具备进一步研究后成为实用医疗器械的潜力。
护理研究 | 机器人辅助训练对下肢严重烧伤患者康复护理的影响

护理研究 | 机器人辅助训练对下肢严重烧伤患者康复护理的影响

摘要目的：探究机器人辅助训练对下肢严重烧伤患者康复护理的促进效果及对患者生活质量的影响。方法：选取2020年7月—2023年9月空军军医大学第一附属医院收治的102例下肢严重烧伤患者实施前瞻性研究，采用随机数字表法将其分为对照组（ n=51 ，实施常规康复护理）和研究组（ n=51 ，基于对照组实施机器人辅助训练）。比较两组患者平衡活动自信心、负性情绪、干预后康复效果及生活质量的差异。结果：与干预前相比，干预1个月后、干预2个月后两组患者的平衡活动自信心评分均升高，且研究组均高于对照组（ P<0.05 ）。与干预前相比，干预2个月后两组患者的焦虑自评量表（SDS）评分、抑郁自评量表（SAS）评分均降低，且研究组均低于对照组（ P<0.05 ）。与对照组相比，干预2个月后、干预6个月后研究组的伯格平衡量表（BBS）评分、 6min 步行测试成绩均更高，且研究组住院时间更短（ P<0.05 ）。与干预前相比，干预后6个月两组患者的生活质量（QOL）评分各维度评分均提高，且研究组各维度评分均高于对照组（ P<0.05 ）。结论：机器人辅助训练在下肢严重烧伤患者的康复护理中具有较好的应用效果，可有效提高患者平衡活动自信心，缓解负性情绪，促进患者康复，提高生活质量。
护理研究 | 支持性心理干预及渐进性肌肉放松训练在机器人辅助甲状腺癌根治术中的应用

护理研究 | 支持性心理干预及渐进性肌肉放松训练在机器人辅助甲状腺癌根治术中的应用

摘要目的：探讨支持性心理干预及渐进性肌肉放松训练在机器人辅助甲状腺癌根治术中的应用效果。方法：选取2020年7月—2023年7月于空军军医大学第二附属医院开展机器人辅助甲状腺癌根治术患者102例，采用随机数字表法将其分为对照组（ n=51 ，采取常规心理干预及常规训练）和研究组（ n=51 ，采取支持性心理干预及渐进性肌肉放松训练），比较两组患者的心理弹性、不良情绪和生活质量。结果：与干预前相比，两组患者干预后心理弹性量表（CD-RISC）及生命质量测定量表（QLQ-C30）各维度评分均升高，且研究组评分高于对照组（ P<0.05 )。与干预前相比，两组患者干预后焦虑自评量表（SAS）、抑郁自评量表（SDS）评分均降低，且研究组评分低于对照组（ P<0.05 ）。结论：支持性心理干预及渐进性肌肉放松训练应用于机器人辅助甲状腺癌根治术中，可有效提高患者的心理弹性，减轻不良情绪，提升生活质量。
护理研究 | 身心协同快速康复护理在机器人辅助腹膜后肿瘤切除术患者中的应用效果

护理研究 | 身心协同快速康复护理在机器人辅助腹膜后肿瘤切除术患者中的应用效果

摘要目的：探究身心协同快速康复护理在机器人辅助腹膜后肿瘤切除术（RRTR）患者中的护理效果。方法：选取2018年1月—2023年6月在西安交通大学第一附属医院收治的110例RRTR患者作为研究对象，随机分为对照组（55例，行常规护理）和研究组（55例，行身心协同快速康复护理）。比较两组患者的自我效能感、生活质量、舒适状况及并发症发生情况。结果：术后两组患者一般自我效能感量表（GSES）和健康调查简表（SF-36）各项评分均高于术前，且研究组GSES、SF-36各项评分高于对照组（ P<0.05 ）。术后两组患者舒适状况量表（GCQ）各项评分及总分均高于术前，且研究组高于对照组（ P<0.05 ）。两组患者并发症总发生率比较，差异无统计学意义（ P>0.05 ）。结论：身心协同快速康复护理在RRTR患者中的应用效果显著，能够提高患者自我效能感、生活质量及舒适度。
综述 | 老年患者机器人辅助根治性前列腺切除术耐受性和衰弱评估的研究进展

综述 | 老年患者机器人辅助根治性前列腺切除术耐受性和衰弱评估的研究进展

摘要中国居民的人均预期寿命在过去几十年间有所增长，导致人口老龄化加重。一般情况下，不建议75岁以上男性进行根治性前列腺切除术。随着机器人手术技术的发展，机器人辅助根治性前列腺切除术（RARP）已成为治疗局限性前列腺癌的标准手术方式之一。预期寿命是前列腺癌治疗决策的重要参考指标，现行指南虽推荐将其纳入治疗方案的选择标准，但在临床实践中，常因个体差异、合并症复杂等因素难以对患者的预期寿命进行准确评估。此外，衰弱是老年患者面临的主要问题，因此使用衰弱评估工具来区分老年患者的手术耐受程度也具有重要的临床意义。目前诊断衰弱的有效模型包括表型模型和累积缺陷模型，许多研究还开发了针对老年癌症患者的筛查工具，例如VES-13和G8，可在术前筛选出不适合手术的患者。本综述旨在阐述接受RARP的老年患者手术耐受性和衰弱评估模型的研究进展，以期为此类患者治疗方案的选择提供循证依据。
综述 | 机器人辅助腹腔镜手术在妇科肿瘤治疗中的应用进展

综述 | 机器人辅助腹腔镜手术在妇科肿瘤治疗中的应用进展

摘要随着微创技术在妇科肿瘤治疗中的应用愈加广泛，腹腔镜手术用于妇科良恶性肿瘤的治疗取代了多数开腹手术。腹腔镜技术具有手术切口小，术后恢复快，患者生活质量提高等显著优势。现如今，机器人辅助腹腔镜技术推动了妇科肿瘤微创手术的发展，与传统腹腔镜手术相比，机器人辅助手术系统具有三维成像视野和 360^° 可旋转操作臂，弥补了传统腹腔镜手术的不足，提高了手术的精准度，为临床开展更复杂的手术提供了良好的设备基础。本文对机器人辅助手术系统的发展概况，以及机器人辅助腹腔镜手术在妇科肿瘤中的应用效果和发展前景进行综述。
综述 | 机器人辅助腹腔镜手术在复杂输尿管狭窄治疗中的应用进展

综述 | 机器人辅助腹腔镜手术在复杂输尿管狭窄治疗中的应用进展

摘要复杂输尿管狭窄治疗难度较大，传统手术存在一定局限性。机器人辅助腹腔镜手术作为新兴手段，在该领域应用广泛。本文综述了机器人辅助腹腔镜手术在复杂输尿管狭窄治疗中的应用进展，包括技术构成、优势及多种术式应用。临床实践表明，机器人辅助腹腔镜手术可有效提高手术成功率，改善患者肾功能和生活质量，但仍面临操作复杂、成本高、缺乏规范和随访体系等挑战。未来，有望向智能化、远程化及融合方向发展，进一步拓展适应证，通过相关研究为复杂输尿管狭窄的治疗提供更多支持。

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