【摘要】为满足汽车线控制动系统对控制电机的快速响应要求，提出一种改进的超螺旋滑模方法实现制动主缸压力的精确控制。对经典超螺旋滑模算法的收敛性与稳定性进行分析，提出了超螺旋滑模算法的改进策略，以解决滑模（试读）...
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