摘 要 基于经典区间模型预测控制框架，针对非线性约束条件下的多输入多输出系统，设计了基于人工势场的双层结构控制算法。与传统区间预测控制不同，该算法考虑了系统中的多变量饱和问题。该控制策略利用控制裕度结合（试读）...
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