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多自由度机械臂关节运动控制研究-机械强度2025年02期

多自由度机械臂关节运动控制研究

作者：李美强 马庆禄 闫浩 余腾伟 字体：小   中   大
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关键词：六自由度机械臂；正逆运动学；三次样条插值；运动控制

机械强度

2025年第02期

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