关键词：非线性约束；分岔；多参数协同；吸引子共存
0 引言
由于加工水平的影响，在机械设备中都会存在间隙及约束，在使用过程中设备内部相互作用导致碰撞振动，对机械设备的正常使用造成损害，这种现象的持续发生会（试读）...
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