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基于最优传输理论的无人艇编队任务分配方法-指挥控制与仿真2024年06期

基于最优传输理论的无人艇编队任务分配方法

作者:薛敏 权崇仁 胡正阳 王勇 字体:      

摘 要:无人艇编队的任务分配问题是无人艇编队协同控制领域的一个重要研究问题。合理的任务分配方案将有助于无人艇编队快速决断和高效执行。现有方法在对无人艇编队的任务分配问题进行建模时,鲜有将无人艇的姿态和动(试读)...

指挥控制与仿真

2024年第06期