摘要：煤矿综采工作面巷道的数字化三维重建过程中需要完整且密集的煤壁点云数据。受遮挡、视角限制等因素影响，采集的综采工作面煤壁点云数据往往不完整且稀疏，影响下游任务，需进行煤壁点云修复和补全。目前缺少针（试读）...
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