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基于ILA一LQR一PID的田间智能作业车路径跟踪控制-中国农机化学报2026年02期

基于ILA一LQR一PID的田间智能作业车路径跟踪控制

作者:苗凯 任力生 王芳 字体:      

中图分类号:S126;TP242.6 文献标识码:A 文章编号:2095-5553(2026)02-0157-12

Abstract:Wheninteligentvehiclesoperatein fields,theyoften experience slippage duetolowfrictioncoeficients causedbyslippe(试读)...

中国农机化学报

2026年第02期