摘要：

针对果园环境中柑橘果实相互重叠和被枝叶遮挡， 导致机器视觉识别柑橘果实与定位目标柑橘空间位置难度较大的问题， 提出了一种基于YOLOv8-SAM的改进算法。 通过增加BAM（Bottlenet Attention Module）注意力机（试读）...