摘 要：本文以多机器人系统在汽车生产中的协作机制为主题，探讨了任务分配与实时通信对提升产能的影响。文中根据各种系统方案对机器人冲突、故障应对、自适应学习、安全保障以及可扩展性等方面进行阐述。分析得出，在（试读）...
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