摘要：为解决草坪与牧草的杂草精准防控问题，研制出一种基于并联执行机构的精准喷药除草机器人，可分别满足草坪与牧草的精准除草需求。基于草坪与牧草常见杂草种类和除草剂杀草谱设计了双喷施药系统，该系统具备2个药（试读）...
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