摘 要：针对应急场景中无人机（Ｕｎｍａｎｎｅｄ Ａｅｒｉａｌ Ｖｅｈｉｃｌｅ，ＵＡＶ）辅助物联网节点（Ｉｎｔｅｒｎｅｔ ｏｆ Ｔｈｉｎｇｓ Ｎｏｄｅ，ＩｏＴＮ）收集数据过程数据时效性差的问题，提出了一种基于（试读）...
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