摘 要：【目的】研究一种基于机器视觉的西瓜识别与定位技术，满足西瓜搬运设备的自动化要求，为自动搬运设备的视觉部分提供技术支持。
【方法】采集西瓜的二维图像数据与三维点云数据。调用OpenCV函数库分割西瓜二维（试读）...
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