文章编号：1671-3559（2024）01-0115-08DOI：10.13349/j.cnki.jdxbn.20231223.001

摘要：为了保证足式机器人腿部机构的控制准确性与实时性，利用向量代数方法，对足式机器人四连杆腿部机构进行几何运动学分析；根据有（试读）...