摘 要：由于风电机组总装环境的特殊性，经典动态规划算法和蒙特卡洛树搜索（MCTS）算法的路径计算效率较低。为降低计算复杂度，提出1种基于改进MCTS的自动引导车（AGV）自适应路径规划算法（即DP-MCTS算法）。首先通（试读）...
登录
