摘要：针对国内外电驱动管柱自动化作业装备开展技术研究，分析了美国Canrig公司钻台机器人、排管机器人、电动铁钻工、输管机器人，美国NOV公司钻台机器人及其相关自动化作业系统，法国道达尔公司巡检机器人7类产品的（试读）...
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