基金项目：国家市场监督管理总局科技计划项目“管道内检测器通过性关键力学问题及评价体系研究”（2023MK210）；国家市场监督管理总局科技创新人才计划项目“面向复杂应用场景的油气管道高端智能检测技术装备”（KJL（试读）...
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