【摘 要】为满足移动机器人对中远距离环境感知的高精度、低成本需求，研究设计了一种基于单光子激光测距法的激光传感器模组。该模组融合单光子激光测距技术与飞行时间法，采用创新的旋转扫描与上下分体式结构，搭配无（试读）...
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