中图分类号：TD76文献标志码：A

文章编号：1001-1277（2026）01-0076-07

doi： 10.11792/hj20260112

引言

在金属矿山开采过程中，井巷环境复杂多变，光线昏暗[1]，加之地质条件的不确定性，为井下作业带来极大的安全（试读）...