0 引言
随着全球化的推进，世界各国间的经济联系变得更加紧密，海上运输作为国际贸易的主要运输方式之一，承担着大量货物和资源的运输任务，因此需求量不断增加。大型船舶搭载的人员和物资数量众多，海上环境复杂多变（试读）...
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