摘要：人形机器人下肢组件作为核心承力单元，其轻量化设计对整机性能具有重要影响。针对自重75kg量级的人形机器人，采用激光增材制造技术对腿部结构实施优化设计。研究将下肢组件划分为小腿和大腿两部分，通过建立拓（试读）...
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