摘 要：航迹规划对于植保多旋翼无人机的高效作业具有重要意义。设计合理的航迹，可以最大程度地减少作业时间和能源消耗，提高作业效率和经济效益，并为植保多旋翼无人机的广泛应用打下坚实的技术基础。提（试读）...
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