摘 要： 钢水分析是钢铁生产重要的过程控制环节。针对现有人工钢水取样危险系数高、工作环境恶劣，基于机器视觉的钢水自动化取样系统设计，采用机械臂完成钢水自动化取样。基于CCD获取的钢水样件图像，设计了分（试读）...
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