摘 要： 随着水下机器人技术的发展，海参捕捞机器人将逐渐取代费时费力的人工捕捞作业。但是海参捕捞机器人的运动控制精度一直影响其运动稳定性和捕捞效率，一方面是由于海底的作业环境恶劣多变，机器人的结构（试读）...
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