摘 要： 车道线识别检测技术是汽车实现自动驾驶的关键技术之一，利用图像低级特征提取技术实现边缘检测是车道线识别的最佳方法之一。为解决传统车道线检测易误检、漏检、效率低等问题，利用结构化道路条件下车（试读）...
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