摘 要： 针对目前深海钴结壳采矿车在采矿时无法达到规划时间和路程代价综合最优，提出一种改进的跳点搜索算法作为全局路径规划算法。首先，基于对采矿车越坡动力学的分析，模拟了具有不同坡度的结核矿区栅格地（试读）...
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