摘 要： 为了提高无人机在城市低空空域执行巡检、配送等任务的安全性和自主性，文中设计了一种基于数字孪生技术的无人机自主飞行系统。该系统综合物理空间和虚拟空间的数据，精准控制无人机的飞行。采用实景三（试读）...
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