摘 要： 针对关键点检测中目标尺度多变以及不同特征适应性等难题，为进一步提升现有的姿态估计方法在实现姿态估计任务时的性能，验证单阶段和多阶段姿态估计方法各自的有效性，提出一种基于改进沙漏的攀岩运动（试读）...
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