DOI：10.16652/j.issn.1004-373x.2025.10.015 引用格式：，，.基于CMA-ES算法的无人机群协同救援任务分配优化[J].现代电子技术，2025，48（10）：92-96.

关键词：CMA-ES；无人机；协同任务分配；优化算法；目标函数；（试读）...