摘 要：针对实时语义分割中高精度与低延迟难以兼顾的问题，提出双分支多尺度特征复用网络（TMMNet）。该网络采用语义分支与细节分支协同设计，分别提取深层语义与边缘细节信息，并通过多尺度信息提取融合模块（MEF）（试读）...
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