摘 要：实现整车ADAS功能，需要电动助力转向系统能够满足ADAS上位机请求的相关要求，由于ADAS上位机开发周期较长，往往在首次装车时无法搭载，影响了电动助力转向系统的ADAS性能初步调试工作的开展及后续ADAS整车联调（试读）...
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