摘 要：为解决两轮平衡车在行驶中控制难度大的问题，设计了一种非基于模型的比例积分微分（PID）控制策略，避免了基于模型的现代控制方案中存在的设计过程繁杂的问题。针对PID控制稳定性低、自适应性差的问题，本实验（试读）...
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