摘要：针对现有软体气动机器人制备成本高、设计灵活性差、功率密度低、控制技术复杂等问题，文章以鞘芯结构的涤纶/氨纶弹性纱为基材编织针织罗纹组织，以涤纶纱为纬向衬垫纱间隔织入，形成力学各向异性的针织衬纬组织（试读）...
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