摘 要：随着科技的不断进步，自动导引车辆（AGV）在仓库、港口等物流领域的应用愈加广泛。文章针对近年来A*算法的AGV研究现状、算法改进，以及在仓库或港口环境下多AGV的研究现状做出整理与总结。文章分析了A（试读）...
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