摘 要：一种基于STM32核心控制的六自由度机械臂由支架、舵机、控制器和电源四部分组成，利用PWM信号调节实现对机械臂关节角度的准确调整，引入了增量式PID控制算法，通过比例、积分和微分的组合实时调整机械臂运动状（试读）...
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