无人机尾桨作用主要有两点：（1）尾桨产生的拉力或者推力形成偏转力矩，用以平衡主桨旋转产生的反作用力矩；（2）通过舵机完成变矩可改变尾桨的拉力或推力进而实现直升机的偏航操纵，是控制直升机航向的关键部件，因（试读）...
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