无人直升机旋翼、传动系统、尾桨和发动机联系在一起形成了一个机械扭振系统。在空中飞行及地面开车过程中均受到激振力作用，激振力主要来源于旋翼系统的交变扭矩以及发动机输出扭矩中的交变成分。当扭振系统的固有频（试读）...
登录
