无人水下航行器(UUV)在现代海洋探索、军事作战、地质灾害预测以及海洋资源开发等诸多领域发挥着日益重要的作用。通信技术是UUV技术体系中至关重要的组成部分,先进可靠的通信技术能够实现UUV与控制中心之间的高效数(试读)...