摘 要：为了解决传统自动细纱落纱机在拔管和插管操作中存在的漏拔、漏插问题，将机器视觉技术引入自动细纱落纱机中，提出了一种两次识别分割的方法，以准确识别管纱和纱锭，降低漏拔和漏插发生的概率。针对复杂环境（试读）...
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