摘要：本文总结整理了消防员的室内外精确定位与跟踪系统项目的发展历程和系统能力，阐述了该系统的核心技术，即磁准静态场定位技术原理，并梳理了其中的关键技术难点，旨在为我国消防领域室内定位技术发展提供新思路（试读）...
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