引言
火灾作为一种突发性强、危害性大的灾害类型，对灭火装备的响应速度与运行可靠性提出了极高要求。传统消防水炮依赖人工操作，存在定位效率低、喷射精度不足等问题，在复杂火场环境中往往难以及时、有效地控制火势（试读）...
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