0 引言
近年来，我国对海洋的探索程度不断加深，在海洋探测[1]、仿生机器鱼[2]、海工装备[3-4]等领域不断取得新的突破。与此同时，海洋能源技术的发展也日趋成熟。海上风能、波浪能和海流能是三种极具开发潜力的重要（试读）...
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