中图分类号：TP273文献标志码：A
随着科技发展，四轮车在现代交通领域中发挥重要作用。但是，四轮车在灵活性和体积方面存在局限性，因此研究者探索更灵活的交通工具，发明了双轮平衡车。
双轮平衡车是基础的倒立摆模（试读）...
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