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重庆大学学报

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2024年03期

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智能汽车驾驶决策与控制 | 基于多模型自适应方法的智能汽车路径跟踪控制

智能汽车驾驶决策与控制 | 基于多模型自适应方法的智能汽车路径跟踪控制

收稿日期：2021-11-16 网络出版日期：2022-04-13 基金项目：国家自然科学基金资助项目（51875061）。Foundation：Supported by National Natural Science Foundation of China （51875061）. 作者简介：梁艺潇（1993—），男，博士，主要研究方向为智能车辆规控技术，（E-mail） liangyix
智能汽车驾驶决策与控制 | 建立安全换道域的换道决策与规划

智能汽车驾驶决策与控制 | 建立安全换道域的换道决策与规划

收稿日期：2022-01-11 网络出版日期：2022-05-16 基金项目：国家自然科学基金资助项目（52072053）；国家重点研发计划项目（2018YFB0106100）。作者简介：汪海松（1997—），男，硕士研究生，主要从事智能汽车路径规划与决策研究，（E-mail） 20162306@cqu.edu.cn。通信作者：胡明辉，男，教授，博士生导师，（E-mail）minghu
智能汽车驾驶决策与控制 | 高速公路弯道换道决策及运动规划优化

智能汽车驾驶决策与控制 | 高速公路弯道换道决策及运动规划优化

收稿日期：2023-06-02 网络出版日期：2023-10-07 基金项目：重庆市重大主题专项资助项目（cstc2019jscx-zdztzxX0039）。作者简介：袁昌（1999—），男，硕士研究生，主要从事自动驾驶汽车控制及测评研究，（E-mail）lemon_passerby@163.com。通信作者：舒红，女，副教授，（E-mail） shuhong@cqu.edu.cn。
智能汽车驾驶决策与控制 | 基于改进粒子滤波算法的车速估计

智能汽车驾驶决策与控制 | 基于改进粒子滤波算法的车速估计

收稿日期：2021-12-27 网络出版日期：2022-04-24 基金项目：重庆市自然科学基金资助项目（cstc2020jcyj-msxmX0664）；中央高校基本科研业务费项目（2020CDJ-LHZZ-043）。作者简介：高彦（1994—），男，硕士研究生，主要从事智能汽车底盘控制研究，（E-mail）gaoyan_cqu@cqu.edu.cn。通信作者：傅春耘，男，副教授，（E
智能汽车驾驶决策与控制 | 路侧侵扰影响下的机动车速度特性分析及预测

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收稿日期：2022-03-30 网络出版日期：2022-11-15 基金项目：国家自然科学基金资助项目（71861016）。作者简介：谢济铭（1994—），男，博士研究生，主要从事交通状态识别与演变研究，（E-mail） xiejiming@kust.edu.cn。通信作者：秦雅琴，女，教授，博士生导师，（E-mail） qinyaqin@kust.edu.cn。摘要：低等级道路路
电气·机械工程 | 大跨越架空输电导线铝部应力分布试验

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收稿日期：2021-11-09 网络出版日期：2022-01-11 基金项目：国家自然科学基金资助项目（51778343）；中国能源建设集团规划设计有限公司科研资助项目（GSKJ2-D03-2020）。作者简介：汪峰（1979—），男，副教授，博士，主要从事工程索类结构振动控制研究，（E-mail）wanggoody@126.com。摘要：为了掌握大跨越架空输电导线铝部应力空间分布特性
电气·机械工程 | 谐振法手持式智能磁化率仪设计

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收稿日期：2022-01-11 网络出版日期：2022-03-24 基金项目：国家重点研发计划课题资助项目（2017YFC0601804）。作者简介：靳郑伟（1997—），男，硕士研究生，主要从事岩石物性参数测量仪器研制、岩石磁性测量研究，（E-mail）2825773364@qq.com。通信作者：付志红，男，教授，博士生导师，（E-mail） fuzhihong@cqu.edu.c
电气·机械工程 | 运动想象脑机接口的判别迁移特征学习与分类

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收稿日期：2022-01-15 网络出版日期：2022-04-02 基金项目：国家自然科学基金资助项目（51977020）。作者简介：齐垒（1995—），男，硕士研究生，主要从事脑机接口研究，（E-mail）ql_qilei@163.com。通信作者：陈民铀，男，教授，博士生导师，（E-mail） minyouchen@cqu.edu.cn。摘要：为了解决不同时间采集的运动想象脑电
电气·机械工程 | 增强组合差分乘积形态学滤波的轴承故障特征提取方法

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收稿日期：2021-12-01 网络出版日期：2022-04-27 基金项目：陕西省自然科学基础研究计划资助项目（2019JQ-678）；陕西省重点研发计划资助项目（2021GY-098）；西安市智慧高速公路信息融合与控制重点实验室资助项目（ZD13CG46）；长安大学中央高校基本科研业务费专项资金资助项目（300102321504，300102321501，300102321503）。作
电气·机械工程 | 面向控制的一维非等温两相流燃料电池模型研究

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收稿日期：2022-01-10 网络出版日期：2022-04-07 基金项目：国家留学基金资助项目（CSC201606955054）；新能源汽车科学与关键技术学科创新引智基地资助项目（B17034）；先进能源科学与技术广东省实验室佛山分中心（佛山仙湖实验室）开放基金资助项目（XHD2020-003）。作者简介：刘佳奇（1996—），男，硕士研究生，主要从事燃料电池性能仿真与控制，（E-ma
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收稿日期：2022-04-28 网络出版日期：2022-09-22 基金项目：国家重点研发计划资助项目（2018YFB2001601）。作者简介：陈锐博（1993—），男，博士研究生，主要从事风电传动系统机电集成设计研究，（E-mail） chenruibo@cqu.edu.cn。通信作者：秦大同，男，教授，（E-mail） dtqin@cqu.edu.cn。摘要：针对风电传动系
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收稿日期：2022-01-23 网络出版日期：2022-05-07 基金项目：重庆市自然科学基金资助项目（cstc2020jcyj-msxmX0710）；中央高校基本科研业务费资助项目（2020CDJ-LHSS-008，2021CDJCGJ008）。作者简介：伍源（1997—），男，硕士研究生，主要研究方向为风电机组疲劳损伤分析，（E-mail）2284391610@qq.com。通信

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智能汽车驾驶决策与控制 | 基于多模型自适应方法的智能汽车路径跟踪控制

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