收稿日期：2023-06-02

网络出版日期：2023-10-07

基金项目：重庆市重大主题专项资助项目（cstc2019jscx-zdztzxX0039）。

作者简介：袁昌（1999—），男，硕士研究生，主要从事自动驾驶汽车控制及测评研究，（E-mail）（试读）...