收稿日期：2022-01-11

网络出版日期：2022-05-16

基金项目：国家自然科学基金资助项目（52072053）；国家重点研发计划项目（2018YFB0106100）。

作者简介：汪海松（1997—），男，硕士研究生，主要从事智能汽车路径规（试读）...