摘要： 为提高自动导引车（AGV）的路径规划效率，以蚁群算法和迪杰斯特拉（Dijkstra）算法为研究基础，以路径长度为优化目标，对单AGV进行路径规划。首先通过MAKLINK图论将实际环境简化为MAKLINK环境，然后通过Dijks（试读）...
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