【摘要】为有效提取高速交通场景下车辆间的交互特征，从而准确预测动态障碍轨迹，基于编-解码框架，提出基于图时空注意力的多车交互轨迹预测模型。结合斥力场和图模型建立车-车图交互场，利用节点和邻接特征矩阵表征（试读）...
登录
