文章编号：1671−251X（2024）03−0048−08  DOI：10.13272/j.issn.1671-251x.2024010037

摘要：目前针对地下巷道点云去噪研究未完全满足巷道点云的特殊去噪需求，尤其是在狭长、密闭且复杂的 地下巷道环境中，（试读）...